7月23日12时41分，我国初次火星勘探使命“天问一号”勘探器在我国文昌航天发射场成功发射，敞开了绮丽壮美的火星之旅，迈出了我国自主展开行星勘探的第一步。在这次使命中，青岛科技大学作为山东省仅有一所参加火星勘探使命的单位，为“天问一号”勘探器精准、安全地着陆供给技能护航。

  在青岛科大自动化与电子工程学院楼内，“藏”着一个并不闻名的研讨所。这便是承当火星勘探器精准着陆自主导航技能讨论研讨根底的主体——自主导航与智能操控研讨所。研讨所成立于2003年，是国内较早研讨自主导航的高校单位。其间由邵巍、于镭、曹梦龙、姚文龙等教师组成的团队，从2012年起，用近5年时刻，参加完结了我国首个专心于深空勘探的国家重点根底研讨发展计划（973计划）。这个由北京理工大学、北京操控工程研讨所、北京航空航天大学、青岛科技大学等10家单位一起承当的研讨项目“行星外表准确着陆导航与制导操控问题研讨”，便是要保证勘探器经过自主导航进行安全、准确地着陆，为我国火星勘探计划的施行奠定技能理论根底。

  研讨所副所长、项目负责人邵巍教授表明，青岛科技大学承当的项目子课题——“行星外表特征提取盯梢与快速运动估量办法”，首要是针对火星着陆结尾，使用地表图画进行特征提取盯梢并进行视觉自主导航。团队的研讨成果“曲线特征匹配光学导航技能”得到了原国家航天局局长栾恩杰院士及我国探月工程总规划师吴伟仁院士等专家的认可，为我国初次火星勘探过程中着陆计划的证明及规划供给了有力的技能支撑。

  此外，据自主导航与智能操控研讨所履行所善于镭介绍，2004年景立了我国宇航协会深空勘探技能专业委员会，召集了部分高校和航天体系研讨所等研讨机构一起展开相关研讨，青岛科技大学从开始就参加其间。

  青岛科大的技能成果首要作用于勘探器着陆阶段，这是整个火星勘探使命最为要害的阶段之一，直接决议了勘探使命的成功与否。火星勘探器着陆过程中，大气环境十分复杂，动力学环境也存在不确知等状况，进行实时高精度导航极为困难。火星与地球间隔悠远，勘探器与地球之间的通讯存在至少10分钟的时刻差。这在某种程度上预示着，勘探器着陆时可能与地球“失联”，一旦失掉操控就将撞毁在火星外表。这就要求勘探器在着陆阶段必定要有自主导航、操控和妨碍躲避的才能。

  “使用地表图画进行特征提取盯梢与自主导航，是完结火星自主、准确、安全着陆使命要处理的要害技能问题。”邵巍和记者说，青岛科大的技能不只完结了让勘探器使用地表图画进行特征提取、盯梢并据此完结着陆段自主视觉导航，并且也将在很大程度上处理我国行星勘探自主、安全、准确着陆使命的要害技能问题。

  在他们的研讨理论支撑下，勘探器在着陆段可经过光学相机获取火星外表图画，并提取星表特征点、陨石坑、山脊、沟壑等作为导航陆标，经过盯梢这些特征并结合惯性导航信息，可以对自己的方位、速度、姿势等进行估量，然后完结准确着陆。（孙军 李鲲鹏 李粟）